日本、美国、韩国、欧洲是全球工业机器人市场的传统领导者，美称工业机器人四大家族之称之为的发那科、安川电机、ABB、库卡就分归属于日本、瑞士、德国。但近年来全球市场竞争格局大大发生变化，四大家族的市场份额从2013年以前的60%上升到了2014年的大约50%，日益兴起的中国机器人公司使四大家族量价齐降，谷歌、阿里巴巴等互联网企业进占机器人市场，正在构成工业机器人领域新的竞争格局。　　全球工业机器人市场竞争格局新的变化　　四大家族完全独占工业机器人行业高端领域。全球工业机器人市场竞争白热化，技术集中于在少数企业手中，如系统集成技术日本、美国企业享有绝对优势，运动控制是ABB的核心技术，整体解决方案安川电机更胜一筹；核心部件如伺服电机、减速器、控制系统等核心部件也多被四大家族所掌控。

我国工业机器人市场规模可观，增长速度慢，但大部分市场份额仍然被四大家族占据，并且在机器人生产、焊等高端领域也完全被四大家族独占，我国目前的技术研发与进展依然集中于在机器人专用控制器、伺服电机、控驱一体机、运动控制等核心领域。　　新兴企业不断涌现超越工业机器人市场的现有格局。从市场占有率上看，四大家族的独占地位日益受到威胁，丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和Rethink Robotics生产的机器人不具备轻盈灵活性等特点，甚广不受市场注目。各国机器人企业大大兴起，辈出埃斯顿、新松、广州数控等不具备非常竞争力的机器人企业，新兴兴起的机器人公司使机器人用于成本大幅度上升，老牌机器人企业数量和价格上都受到很大影响。

2014年，我国机器人销量已占全球销量的大约四分之一，其中国产机器人占到国内市场份额大幅下降，2014年比重相似29%，与四大家族构成数量与价格的强势竞争。从应用于市场上看，工业机器人市场争夺战呈现出多元化发展趋势。

企业仍然意味着射击传统的3C(计算机、通信、消费电子)生产领域，而是在家电、可穿着设备、电子、医疗、物流等新兴领域大力守住技术制高点和市场份额。　　互联网企业沦为工业机器人领域的新生力量。谷歌自2013年起并购了九家机器人企业，领域牵涉到工业机器人以及涉及的开发技术和安卓系统等，致力于研发无人驾驶汽车、智能家电、可穿着设备等智能产品，还计划将安卓系统应用于到机械制造领域，使智能生产与智能控制超过新高度。互联网企业享有强劲的云计算、大数据、云存储、在线销售等优势，虚拟世界与实体制造业的跨界融合，再加机器人新技术的研发产业化，终将对未来机器人发展产生颠覆性变革。

　　新格局下我国工业机器人发展面对的挑战　　从行业发展看，核心零部件仍未构建自主化生产。我国国产机器人大多应用于在运送、上下漆、钎焊等领域，在焊、汽车、电子制造等高端领域外资企业占到较高比例，这主要是由于我国伺服电机、减速器、控制系统等核心零部件倚赖进口，核心零部件成本占到整体成本比重过低，仅有减速器占到机器人的成本约35%，无法在高端领域与国外企业构成抗衡。目前上海新时达、汇川技术、双环传动等国内企业于是以集中力量研发工业机器人专用伺服系统、专用控制器、减速器技术。

　　从区域发展看，机器人产业园区布局缺少差异化。截至2014年底，我国各地机器人产业园区有数40多个，一些产业园区规模初具，综合实力较强。但是，大部分的机器人产业园内企业数量较较少、规模并不大，大多数企业是首度投资，产业发展雷同，产品同质化相当严重，在全球差异化竞争中正处于劣势，更容易错失发展的良机。

并且，区域竞争方面，各地的招商引资政策不存在恶性竞争，多地实施的机器换人措施也主要针对人工替代领域，在高端智能机器人领域应用于较较少。　　从发展环境看，科研体系、融资环境、人才确保等尚待提高。

我国机器人研发投放增幅大幅增大，但是我国的有效地专利很难转化成为发明专利，机器人涉及论文数量与科研成果转化率构成凌空，这与我国的科研体系密切相关。科研成果作为研究学者评奖评职称的最重要指标，并不以产业化为主要导向。从资金渠道上看，除了政府资金反对外，很多机器人企业的上市融资以概念抹黑居多，融资资金未用作实际研发与生产。我国工业机器人应用于人才缺少，企业、高校涉及技术应用于人才培养体系并未有效地创建，缺少跨界的填充人才沦为制约我国机器人产业差异化发展的瓶颈。

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