专心于制热、通风和空调产品的著名跨国制造商江森自控-日立空调在巴塞罗那工厂部署了MiR200机器人，为其新建的生产线运输零部件和物料并搜集待处理的包装材料。该工厂的目标是按照国际普遍认为且屡屡获得嘉奖的江森自控生产体系标准展开运作，以最佳的质量和灵活性符合客户的市场需求，并在生产流程中贯彻精益生产理念。移动机器人，构建精益流程在精益生产理念指导下，巴塞罗那工厂运营团队大大探寻提高工作流程和提升生产效率的机会，特别是在注目自动化和机器人技术的应用于。

而在其中一个生产区域，该团队早已顺利实行了一项自动化内部运输应用于，可自动把生产物料从供应仓库运输至最近创建的一条生产线。在MiR当地分销商和系统集成商的帮助下，该工厂自由选择了MiR200自律移动机器人作为该自动化内部运输应用于的核心要素。MiR移动机器人的有效地阻抗能力可符合其运输市场需求，并能针对其应用于目的展开专门研发。

在该应用于中，配有移动货架单元的MiR200移动机器人可自动将物料和零部件从仓库运输至生产线、然后利用精益生产组装系统将物料接下，在某种程度的操作者原理下，移动机器人还可搜集荒废的包装材料回到仓库。节省工时，明显提高效率MiR机器人每天运营8小时，即一个原始的班次，且日后投入生产之后带给了明显效益。江森自控-日立空调工厂的生产工程部经理Raúl Galan回应：“过去一年来，MiR机器人早已积累行经了750km，目前每班次可行经高达12km。与员工通过手推车运输等量物料比起，运用MiR机器人可每天为我们节省3个工时。

”另外，归功于MiR机器人，工厂还能保持生产线物料库存的稳定性，防止在生产区域用于往返移动的电动手推车，不仅优化了生产线的生产效率，还更进一步强化了车间安全性。灵活性易懂，不具备低协作性江森自控-日立空调之所以自由选择MiR200，主要是因为MiR机器人需要与仓库操作员展开协作，保证及时将零部件和物料交付给生产线员工。且MiR机器人能通过直观、友好关系的界面展开较慢非常简单的编程，还构建了地图测绘技术。工厂最初期望寻找一款灵活性的解决方案，在不必须大幅度改动工厂生产设施的情况下，较慢调整工厂的生产流程和布局，而如果部署使用磁性线路技术的 AGV则有可能必须大幅度改动工厂生产设施。

MiR独特的地图测绘技术使其具备强劲的适应性，面临有所不同的变化也需要精彩构建新的编程。虽然工厂员工对于AGV之类的车间内部运输设备早已司空见惯，但在最初几天，他们对MiR机器人还是充满著了奇怪。不过他们迅速意识到这台机器人是一个难能可贵的工具，需要明显提高生产效率和车间安全性。

而其简陋的编程，让即便是不怎么不懂编程语言的操作员都需要创立和改动配备。MiR及其分销商为此次流畅合作获取了有力反对，还包括解决问题从加装阶段到运营初期阶段的各种小问题，再行到系统继续执行阶段中协助部署带上主轴和PLC控制系统的伺服电机为机器人挂接货架单元等。

统合协作，完备自动化流程鉴于MiR机器人的投资报酬周期短于两年，且具备十分好的用于体验，江森自控-日立空调公司于是以考虑到部署更好MiR机器人。为生产线运输原材料以及将成品运至仓库是该工厂重点注目的任务，针对此内部运输市场需求，他们早已计划在明年另外部署多台MiR机器人。此外，针对捡货流程，该工厂期望其解决方案指导机器人捡货并自动将物料最后运输至生产线的登录工位。

而作为第二阶段了解合作的一部分，江森自控-日立空调公司则期望将移动机器人与协作机器人手臂以及人工视觉技术构建一起，以打造出可同时处置运输和组装任务的自动化流程。

本文来源：新京葡萄网-www.bxwnt.cn