仍然以来，很多机器人公司都致力于研发自动运输货物的仓库机器人，如Clearpath、Fetch及Locus Robotics等，他们都默契地指出这个领域最无以攻下的部分是如何让机器人不具备智能挑选出商品的能力。前不久，一家取名为Magazino的德国公司声称，他们早已打造出了一个取名为TORU的移动仓库机器人，它不仅能运输货物，还能必要从货架上服务公司物品，这大大减少了人员在仓库内的休息，并减低了员工在服务公司货物上的工作开销，它甚至比只需要瞄准货物方位并移动整堆货架的亚马逊仓库机器人技高一筹不具备视觉导航系统功能、操作者非常简单，还能与人协作。　　Magazino 公司的总裁兼联合创办人Frederik Branter声称，他们研发TORU就是为了让它能在极为不确认的工作环境中，权利来回于货架之间，补足常规人力。

在TORU积极开展作业的每个仓库，Magazino 公司的员工都创立了一个三维模型。一旦三维地图准备就绪，TORU机器人将来回于仓库中，用两个激光传感器扫瞄高达地面15厘米左右的环境，创立二维地图，这个地图可以协助它检测周围环境，从而推测自己所处方位。在TORU运营的过程中，它可以通过分析激光回到感应器的时间，辨识墙面、货架栏以及人类的腿；同时，分析数据不会分享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。

在简洁的识物、壁障过程中，TORU不必须大型掌控臂的辅助，同时也不必须尤其的提示灯和反射光命令方向，堪称它的两大优势。　　TORU可在普通货架、箱子中运营，它一次性能逃跑并移动多达8个鞋盒大小的箱子，并将它们寄送到登录方位或者根据必须展开更换。实质上，Magazino生产了三种有所不同规格的TORU机器人，负责管理捕捉有所不同的物品。

TORU Cube用来捕捉长方形物品，TORU Box i最擅长于捕捉标准容器、盒子或者盘子，而TORU Flex 则需要捕捉点状形状的物品，譬如从一盒玩具熊中放入一个泰迪熊。　　除了泰迪熊之外，TORU还需要处置一些新奇和翘起的物品。当它跑到目标货架后，可以通过用于激光和摄像头，检测到它胜过的物品并确认其在货架上的方位，并搜集涉及数据，确认夹持器应该如何捕捉物品。一旦它提供了物品，不会将其储存在内部货架上。

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